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Módulo Sensor TCRT5000 – Seguimiento de Línea / Evitación de Obstáculos

Módulo Sensor TCRT5000 – Seguimiento de Línea / Evitación de Obstáculos

$1,40 IVA incluido

El módulo con sensor TCRT5000 es un sensor óptico infrarrojo reflectivo, ideal para aplicaciones de seguimiento de línea (line follower), detección de bordes o evitación de obstáculos en robots móviles. Opera mediante emisión y recepción de luz infrarroja, detectando superficies reflectantes o cambios de color (por ejemplo, blanco y negro). Su salida digital puede conectarse directamente a microcontroladores como Arduino, ESP32 o Raspberry Pi.

20 disponibles

SKU: 2004 Categoría:

  • Sensor: TCRT5000 (emisor y fototransistor en un solo encapsulado)

  • Tipo de detección: Reflexión IR (detecta presencia de objetos o contraste)

  • Salida: Digital (0/1) con comparador integrado (LM393)

  • Voltaje de operación: 3.3 V – 5 V DC

  • Corriente de operación: ~15–20 mA

  • Distancia de detección efectiva: 2 mm – 15 mm (dependiendo de la superficie)

  • Sensibilidad ajustable: Sí (potenciómetro multivuelta)

  • Indicadores LED:
      - LED de encendido
      - LED de detección (reflejo activo)

  • Interfaz:
      - VCC
      - GND
      - OUT (salida digital)

  • Tiempo de respuesta: <500 µs

  • Dimensiones del módulo: ~32 mm × 14 mm

  • Compatibilidad: Arduino, ESP32, ESP8266, STM32, Raspberry Pi, entre otros

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